Η Εθνική Κύπρου U21 (ποδόσφαιρο ανδρών) (ή Εθνική Ελπίδων Κύπρου) είναι η εθνική κάτω των 21 ετών της Κύπρου. Ελέγχεται από την Κυπριακή Ομοσπονδία Ποδοσφαίρου. Εκπροσωπεί την Κύπρο στο Ευρωπαϊκό πρωτάθλημα ποδοσφαίρου U21.
Η ομάδα έδωσε το πρώτο επίσημο παιχνίδι της το 1978, εντός έδρας, με την Ισπανία για το προκριματικά του Ευρωπαϊκού πρωταθλήματος ποδοσφαίρου U21 1980 (0-0). Ακολούθως έφερε ισοπαλία 0-0 με την κάτοχο του τροπαίου Γιουγκοσλαβία, επίσης εντός έδρας. Ωστόσο, ηττήθηκαν και στα δύο εκτός έδρας παιχνίδια και τερμάτισαν στη τελευταία θέση του ομίλου με 2 βαθμούς σε 4 αγώνες.
Στο Ευρωπαϊκό πρωτάθλημα ποδοσφαίρου U21 1982, η Κύπρος έγραψε ιστορία καθώς νίκησε τη Γαλλία με 2-1 στην Κύπρο καθώς ήταν η πρώτη επίσημη νίκη σε εθνικό επίπεδο ή σε επίπεδο κάτων των 21. Σκόρερ των δύο τερμάτων ήταν ο Κίκης Κυριάκου, ποδοσφαιριστής του Ολυμπιακού Λευκωσίας, του οποίου η υποσχόμενη καριέρα τερματίστηκε πρόωρα λόγω ενός σοβαρού τραυματισμού στο γόνατο.
Στο Ευρωπαϊκό πρωτάθλημα ποδοσφαίρου U21 1992, η Κύπρος κέρδισε την Ελλάδα 1-0 με έφερε ισοπαλία 1-1 με τη Σουηδία, η οποία προκρίθηκε στην τελική φάση. Η Κύπρος τερμάτισε τελευταία στον όμιλο με 3 βαθμούς, όσους και η Ελλάδα.
Η ομάδα έκανε σταδιακή πρόοδο και το Σεμπτέμβριο του 1999, σε ένα παιχνίδι για τα προκριματικά του Ευρωπαϊκού πρωταθλήματος ποδοσφαίρου U21 2000, έφερε ισοπαλία 1-1 με την Ισπανία, η οποία ήταν ο τελικός νικητής της διοργάνωσης. Η ομάδα τερμάτισε 4η στον προκριματικό όμιλο των 5 ομάδων, πάνω από την Αυστρία
Στα προκριματικά του Ευρωπαϊκού πρωταθλήματος ποδοσφαίρου U21 2004 ήρθε η μεγαλύτερη επιτυχία της Κύπρου μέχρι σήμερα όταν τερμάτισε δεύτερη στον προκριματικό όμιλο με 15 βαθμούς, έχοντας 5 νίκες σε 8 αγώνες. Επικεφαλής του ομίλου ήταν η Γαλλία με 22 βαθμούς.
Το 2004, η Κύπρος εντάχθηκε στην Ευρωπαϊκή Ένωση και οι κυπριακές ομάδες έκαναν χρήση του Κανονσιμός Μποσμάν για τους κοινοτικούς ποδοσφαιριστές. Ως αποτέλεσμα, οι νέοι Κύπριοι ποδοσφαιριστές δεν αγωνίζονται συχνά στην Α΄ κατηγορία ποδοσφαίρου ανδρών Κύπρου, γεγονός που επηρέασε την Εθνική κάτω των 21.